Neben den Nachkommen des Zeus von seinen Geliebten kennt die griechische Sagenwelt weitere, dann meist sterbliche Sagengestalten. Sie waren große Helden, Stammväter wichtiger Geschlechter oder nahmen andere wichtige Rollen ein. Mehrere von ihnen nahmen mit Kriegsvolk auch am Trojanischen Krieg teil.
Im folgenden seien einige von ihnen hier (nochmals) genannt: