Glaukos stammte aus dem Geschlecht des Sisyphos, dessen Sohn ebenso Glaukos (der Ältere) hieß und Vater des Bellerophontes war. Glaukos (der Jüngere) war Sohn des Bellerophontes-Sohnes Hippolochos und damit Enkel von Bellerophontes. Er kämpfte auf Seiten der Trojaner im Trojanischen Krieg.
Im Kampf traf auf ihn Diomedes,
der Sohn des Tydeus aus Kaledon
und Teilnehmer des Zuges der Sieben gegen Theben, und machte ihn
darauf aufmerksam, dass sein (Diomedes') Großvater
Oineus den eigenen (Glaukos')
Großvater
Bellerophontes zwanzig Tage lang
beherbergt hatte.
Sie vereinbarten daher zu vermeiden, sich im Kampf zu begegnen,
tauschten ihre Waffen und gelobten Freundschaft. ([HI] 6/119 ff.)